いわゆるヘルパーが利用者の居宅を訪問して、入浴、排せつ、食事等の介護や調理、洗濯、掃除等の家事を行うサービスです。 身体介護（身体に直接接触して行う介護サービス）と生活援助（掃除、洗濯、調理など）で、毎日の生活をサポートする身近な存在です。